Elon Musk’un kurduğu yapay zeka geliştirme şirketi olan OpenAI, Rubik küpünü tek başına çözebilen AI destekli bir robot el yaptı.
Yıllarca simülasyonlar üzerinde çalıştıktan sonra, robot eli nihayetinde bulmacayı yaklaşık yüzde 60 oranında çözecek kadar çevik durumda, ancak bu sayı OpenAI’nin azami derecede zorlu mücadelesi göz önüne alınırsa yüzde 20’ye düşer.
Yayınlanan videodaki yapboz çözme yapay zekası, hızlı ilerleyen mühendislerin, yeni çıkan hileli, insansı robotik alanında ortaya çıkan etkileyici demo olduğu söylendi.
Bu robotta insan eline benzeyen bir çözüm için çift sinir ağı eğitilmiş ve yapay sinir ağları, OpenAI Five ile aynı pekiştirici öğrenme kodu kullanılarak, Otomatik Etki Alanı Rastgeleleştirme (ADR) adı verilen yeni bir teknikle eşleştirilmiş ve tamamen simülasyonda eğitilmiş.
Bu robot el, doldurulmuş bir zürafanın ürettiği gibi, eğitim sırasında hiç görmediği durumlarla başa çıkabiliyor. Bu, takviye öğrenmenin sadece sanal görevler için bir araç olmadığını, aynı zamanda daha önce görülmemiş bir el becerisi gerektiren fiziksel dünya sorunlarını çözebileceğini gösteriyor. Robotta kullanılan donanım 15 yıllık bir birikim kullanılarak geliştirilmiş.
Şirket, mayıs 2017’den bu yana Rubik Küpünü çözmek için insan benzeri bir robotik el eğitmeye çalışıyor. Bu hedefi belirlemelerindeki nedeni de, böyle bir robot elin karmaşık manipülasyon işleri yapmak için başarıyla eğitilmesinin genel amaçlı robotların temelini attığına inanmamaları olduğunu açıklıyor.
Robot, Rubik’in Küpünü zamanın% 60’ını çözdüğü halde tekniğini henüz geliştirmedi.
ADR kullanılarak sinir ağları, Rubik Küpünü gerçek robot elinde çözebilecek simülasyonda eğitebiliyor. Bunun nedeni ise, ADR’nin ağı sınırsız çeşitlilikteki rastgele simülasyonlara maruz bırakması. Ağı, simülasyondan gerçek dünyaya aktarmaya hazırlayan eğitim sırasında bu karmaşıklığa maruz kalıyor, çünkü karşılaştığı fiziksel dünya ile hızlı bir şekilde tanımlamayı ve buna uyum sağlamayı öğrenmesi gerekiyor.
Robot elin sınırlarını test etmek için, el Rubik Küpünü çözerken, çeşitli bozulmalarla deneyler yapıldı. Bu test sadece kontrol ağımızın sağlamlığı için değil aynı zamanda küpün konumunu ve yönünü tahmin etmek için kullandığımız vizyon ağını da sınıyor.
ADR ile eğitilmiş sistemin, onlarla hiç eğitilmemesine rağmen bozulmalara karşı şaşırtıcı şekilde dayanıklı olduğunu gözlemlendi. Robot, en yüksek performansta olmasa da, test edilen tüm pertürbasyonlar altında çoğu sapmayı ve dönme işlemini başarıyla gerçekleştirebiliyor.
